超高压水利破拆系统

研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻。

自今年年初,中信重工的超高压水射流机器人在研制和试验阶段,受到了行业、客户及。采用的是高压水射流技术,也叫水力破拆清除技术,将高压水射流作用于混凝土表面,把水。

鼎新水射流是专业从事高压水射流设备、技术及应用的高新技术企业,公司业务包括:美国PSI高压水射流设备中国总代理;高压清洗设备租赁、高压水清洗工程分包、水力清拆混。

超高压水力破拆机器人项目获得1.特种机器人及其关键技术成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人以及多种适用于机器人系统的高精。

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摘要:超高压水力破拆混凝土方式与传统机械破拆方式相比具有突出优势。以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析,建立混凝土表面水力与泵压参数。

本实用新型涉及一种混凝土水力破拆机器人用动力机械臂,主要包括固定臂、主臂、旋转臂和支撑臂。固定臂内安装的旋转驱动机构,通过旋转轴与主臂托套固定;主臂包括与主臂。

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应用超高压五柱塞泵组建立的高压水射流水力破碎装备具有高效能、冷态、安全的优点,破拆时不产生分层、无热聚集、无热影响区、无粉尘污染等优点,可有效提高混凝土水力。

摘要:超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用SolidWorks建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在。

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摘要:介绍了超高压水射流破拆混凝土系统的组成和工作原理。针对旋转破碎方式,。2全先成;冯超;;高压水射流技术在向家坝深井泵房排水管道清洗中的应用[J];水力发电;2。

对于6000m深海进行水力破拆工程,提出了将全套装备沉入海底、由深海ROV提供动力及。9陈春俊,周建容,杨槐,张云,强克勇.深海超高压模拟装置卸压系统设计与仿真[J].中国测试。

摘要针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了。

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摘要:超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用SolidWorks建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在。

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